技术编号:14676066
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人车辆自动驾驶导航系统领域,尤其是一种能够有效实现基于多传感信息对三维环境感知的融合功能、从而提高控制精度的用于机器人车辆自动驾驶的复合视觉激光导航系统及其控制方法。背景技术目前,机器人自动驾驶导航系统,没有融合计算机视觉、超声雷达的机器人自动驾驶激光导航雷达系统,因此无法有效实现基于多传感信息对三维环境感知的融合功能,存在的问题是控制精度低,故障率高。发明内容本发明的目的是提供一种能够有效实现基于多传感信息对三维环境感知的融合功能、从而提高控制精度的用于机器人车辆自动驾驶的复合视...
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