技术编号:14683412
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制领域,尤其涉及一种电机初始位置角的校准方法及装置。背景技术永磁同步电机的起动与矢量控制需要知道转子磁极的初始位置角,在现有技术中,往往使用机械的方式来调整初始位置角。需要说明的是,通过上述机械方式获取到的初始位置角往往不够精确,会严重影响转子转动时位置的计算,以致无法正确完成电机控制的其它一系列算法,将造成电机运转的紊乱,使之无法进入正常运行,在具体应用场景下还会影响四轮电动车的性能。发明内容本发明提供了一种电机初始位置角的校准方法,该方法包括:确定预设电机初始位置角,其中,电...
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