技术编号:14687281
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及定位导航技术领域,特别涉及一种基于ROS系统的机器人室内可见光定位导航方法和装置。背景技术近年来,半导体器件LED得到迅速的发展,相比传统的白炽灯照明光源,LED具有低能耗、寿命长、绿色环保等优点。与此同时,LED还具有调制性能好、响应灵敏度高、无电磁干扰等优势,可将信号以人眼无法识别的高频方式进行传输。另外,LED发出的光频段不需要许可授权,可以实现低成本高宽带且传输速率高的无线通讯,因而催生了一门能够实现照明与通信一体化的技术——可见光通信技术。与此同时,机器人领域迅速发展,机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。