技术编号:14688094
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人艇导航技术领域,具体涉及一种基于无线传感网络的多无人艇编队控制系统及方法。背景技术近年来,无人艇作为一种必不可少的探索工具,其优势逐渐凸显。然而,随着探索的复杂度和多样性的增加,仅仅通过单一无人艇提供的一些参数数据不能满足对当前探索的需要。现有技术中没有多无人艇编队控制的相关方案。发明内容本发明的目的在于提供一种基于无线传感网络的多无人艇编队控制系统及方法,该系统和方法实现了无人艇的定位与队形的评估,实现了对多无人艇编队的控制。为解决上述技术问题,本发明公开的一种基于无线传感网络的...
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