技术编号:14688113
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人机、机器人领域,具体是一种基于Linux系统的高性能陀螺仪数据采集方法。背景技术目前无人机、机器人等领域中,使用的基本都是ARM架构的MPU或CPU,在测量机身姿态时,会采用IMU单元进行测量计算,存在以下几点问题:1、MPU采集陀螺仪数据方式,虽然比较实时,但MPU主频低,且无OS或采用微内核OS,可维护性低;2、CPU采集陀螺仪数据方式,采用Linux操作系统,可维护性较高,但是使用通用的POSIX设备读写接口进行数据采集,虽然CPU主频高,但是数据量多的情况会严重占用CP...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。