技术编号:14689180
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及空间机器人模拟平台,具体地说是一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台。背景技术随着航天技术的发展,人造卫星在科学技术试验、天气预测、地球资源勘查、区域跟踪与导航以及通信领域等都起着重要的作用。相比过去,当前卫星的功能逐渐增强,其结构也日益复杂,卫星在轨运行的安全性和可靠性已成为各个国家重点关注的问题。针对外太空恶劣的环境,人类发明了空间机器人来实现对在轨卫星的维修与维护。空间机器人由卫星和搭载在卫星上的机械臂组成,是一类能够在外太空自主飞行,并能完成任务侦测、在轨维修维护以及辅助姿态机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。