技术编号:1469749
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供一种边刷滚刷联动机构及带有该机构的清洁机器人,其联动该机构包括电机(1)、联动机构、边刷(3)及滚刷(4),所述电机(1)的输出轴与联动机构中的蜗杆(27)沿其轴向固定连接,所述联动机构还包括涡轮(28)和斜齿轮(29),所述涡轮(28)分别与蜗杆(27)和斜齿轮(29)相啮合,所述斜齿轮(29)的输出端与滚刷(4)相连,所述涡轮(28)的输出端与边刷(3)相连,斜齿轮(29)的齿数小于涡轮(28)的齿数。本实用新型清洁机器人的边刷和滚刷使用...
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