技术编号：14698892
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，适用于非专用的、不能够通信的、缺少模拟接口的机器人和焊机来实现机器人焊接。背景技术目前机器人已经广泛的应用在了焊接领域，机器人焊接替代人工焊接已经成为主流趋势，现在市场上的机器人焊接系统由专用的焊接机器人和机器人焊接专用的焊机构成，机器人通过专用的通信接口和通信协议来控制焊机，或者通过一系列的模拟控制接口来控制焊机，可以自动设置焊接参数，实现丰富的焊接功能。但是这种通信控制和模拟控制依赖于机器人厂家和焊机厂家的专用的通信接口和通信协议或者专用的模...
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