技术编号:14699280
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及移动机器人技术领域,特别涉及一种AGV可调节舵轮驱动减震机构。背景技术舵轮驱动AGV广泛应用装备制造业、无人搬运等工业领域。因舵轮驱动AGV承载较重的货物或装备,行驶在颠簸路面上时,由于舵轮没有减震功能,舵轮内部齿轮箱在连续的冲击下,齿轮容易发生崩齿从而损坏舵轮;所以一般舵轮驱动AGV均设置有减震结构。但现今的舵轮驱动AGV减震结构中自由度较低,减震效果不理想;如中国专利申请号为:201611249607.9的《AGV舵轮驱动减震机构和AGV舵轮驱动装置》中,该结构中导向轴一端是固...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。