技术编号:14710925
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法。背景技术近年来,无人机电力巡线方式逐渐取代人工巡线作业方式,利用无人机作为载体,装载可见光照相机、可见光摄像机、红外热像仪以及通讯设备靠近输电线路飞行,悬停检查输电线路杆塔设备,通过拍摄或者录像对杆塔结构、绝缘子等进行详细检查。然而当前无人机巡线所以来的航线地图制作效率和准确率都比较低。现有技术主要受以下三个问题的影响:一是将供电公司提供的杆塔GIS信息无差错地输入Google Earth软件中;二是巡航点的标定,通过Google Earth软件...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。