一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法与流程技术资料下载

技术编号:14710925

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本发明涉及一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法。背景技术近年来,无人机电力巡线方式逐渐取代人工巡线作业方式,利用无人机作为载体,装载可见光照相机、可见光摄像机、红外热像仪以及通讯设备靠近输电线路飞行,悬停检查输电线路杆塔设备,通过拍摄或者录像对杆塔结构、绝缘子等进行详细检查。然而当前无人机巡线所以来的航线地图制作效率和准确率都比较低。现有技术主要受以下三个问题的影响:一是将供电公司提供的杆塔GIS信息无差错地输入Google Earth软件中;二是巡航点的标定,通过Google Earth软件...
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