技术编号：14713539
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种变电站智能巡检机器人路径规划方法，属于变电站技术领域。背景技术路径规划算法是移动机器人导航的核心技术，也是研究热点。目前的研究方向主要在如何通过已知的全局信息和传感器采集的实时信息，采用相应算法，如遗传算法、蚁群算法、神经网络算法等，以最优的路径达到目标点。此类算法所研究的机器人在运行环境中的运动不受限制或少受限制。而变电站智能巡检机器人（以下简称“巡检机器人”）的路径规划不能直接沿用以上算法的思路，因为巡检机器人的运行会受变电站内狭窄道路、电气安全距离等约束，不能进行自由地避障和...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。