技术编号：14713561
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下机器人运动控制技术领域，涉及一种多执行机构水下机器人的自适应运动控制；具体涉及一种水下机器人自适应运动控制装置；还涉及一种水下机器人自适应运动控制方法。背景技术海洋蕴含着丰富的资源，目前合理利用、开发海洋资源对于人类社会的可持续发展将起到巨大的作用。水下机器人能够广泛应用于海洋救助与打捞、海洋石油开采、水下工程施工、深海资源调查、军事和国防建设等诸多方面，是人类进行深海资源的研究与开发的强有力的工具。水下机器人常常工作于复杂的水下环境中，受到水流、电磁等外部干扰的影响，其运动控制已...
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