技术编号:14713567
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行器控制领域,具体地说,涉及一种三自由度直升机的被动容错控制方 法。背景技术近年来,直升机在各个领域都有了广泛的应用,与固定翼飞机相比,直升机具有能够 垂直起降、空中悬停、前后左右飞行等显著特点,因而在军用、民用等各个领域得到广泛 的应用,如5.12汶川特大地震时,道路因阻塞导致救援人员无法快速到达灾区现场,这时直 升机特别是重型直升机便显现出巨大的优势。直升机作为一个典型的复杂系统,其飞行控制系统具有强耦合、非线性、多输入多输 出等特点,一旦发生故障,容易造成严重后果,因此直升机的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。