技术编号：14717497
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机闭环切换方法及存储介质。背景技术当无人机电机需要从电流闭环的加速拖动运行状态切换到速度-电流双闭环的矢量控制运行状态时，需要经历一个过渡过程，这里称为闭环切换过程。指令电流矢量与转子q轴间的夹角为θL；当处于速度-电流双闭环的矢量控制状态时，功角成90°，相位差角θL就为0°，切换过程的实质就是夹角θL变化的过程，也就是功角从一个较小的值增大到90°的过程。若功角瞬间发生变化，电磁转矩产生突变，会引起转矩冲击和转速震荡，同时电流的变化率急剧增加，严重的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。