技术编号：14717968
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及稳像领域，特别是涉及一种灰度投影稳像中参考帧更新方法及系统。背景技术传统的基于灰度投影的稳像算法需要对原始图像进行裁剪，牺牲掉一部分图像信息，缩小了摄像头的可视范围，并且传统的算法中参考帧固定，在当前帧与参考帧的差异过大时无法匹配，算法失效，车辆在行进过程中景色不断变化，传统的稳像算法不更新参考帧，当景色与最初时刻差异较大时，就无法对当前帧进行实时稳定，而且对于无人非道路车辆，路面不平度较大，车辆颠簸程度剧烈，需要稳像的范围大，传统的稳像算法探视的范围狭窄不能满足车辆实际的使用需求。并...
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