技术编号：14719806
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人，特别是移动机器人的多传感器的联合标定方法。背景技术移动机器人自主导航是机器人研究领域的一个热点，移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中自主定位。不同类型传感器之间的信息融合是提高机器人环境理解与认知性能的必备手段，其为移动机器人提供更精确的环境信息。近年来，有许多系统开始集成使用camera与2DLase-Rangefinder结合的方式，视觉具有探测范围宽，获取信息完整、价格低等优点，但由于其易受外界环境影响如光照，存在目标缺失以及模...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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