技术编号：14721817
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于空间机构运动学参数测量技术领域，具体地说，本发明涉及一种空间运动刚体上一点运动轨迹的追踪与再现方法。背景技术空间机构传动中，因主动件的运动多为纯转动或纯移动，其位移传感器布置较为方便；而执行构件多为空间复杂运动，因位移传感器布置困难致使其运动学参数，如线(角)位移、线(角)速度和线(角)加速度的在线测量难以实施。授权公告号为CN103925854B的发明专利公开了一种基于三维坐标转换原理的导弹水平测量方法，其是将数字化测量技术与三维坐标转换原理结合，集成应用于导弹水平测量中，实现了高精...
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