技术编号:14722008
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化设备领域,尤其涉及一种双向行驶的无人搬运车。背景技术AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写,即无人搬运车,它是目前工业领域应用极为广泛的一种工业机器人设备,主要有叉车类AGV、潜入式AGV、双向行驶AGV、小型AGV以及其他中大型AGV,主要根据负载类型来对AGV进行分类。现有的国内双向行驶AGV大部分仍采用差速行驶的运动方式,其缺点主要在于本身车体重量不足(小于150Kg),加上货物后高度偏高,在高速行驶或者转弯时易偏离轨道或者只能低速行驶降低运行效率,在负...
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