一种传动机构的制作方法技术资料下载

技术编号:14722094

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本发明创造涉及传动领域,尤其是一种传动机构。背景技术传动机构在行走过程中容易使链条松动,从而在链条与链轮啮合时容易发生错位,从而使链条掉落,本发明创造在链条与链轮开始啮合部位增加了一链条位置限定装置,最大程度的避免了链条的掉落。发明内容本发明创造要解决的问题是提供一种限定链条啮合位置的传动机构。为解决上述技术问题,本发明创造采用的技术方案是:一种传动机构,包括支架、驱动臂、转动轴、主动链轮、链条、从动链轮和链条保护壳;所述驱动臂的另一端固定连接在所述转动轴的一端,且两者成直角;所述转动轴通过轴承...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
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