技术编号:14725824
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种姿态控制方法,更具体的说是一种基于卡尔曼滤波的小型运输器姿态控制方法。背景技术现有的小型运输器飞行控制多为被动控制,即在运输器的尾部加上用于稳定飞行的尾翼。对于方向的控制,常在起飞时采用发射导轨进行方向的引导。通过尾翼来稳定飞行姿态的技术只能起到稳定运输器飞行轨道的作用,但并不能主动进行变轨,即没有对错误轨道的修正能力,也就不具备精确货物运输的能力。而对于导轨引导方向的技术,因为其发射后轨道不可控,而且易受到如风力登外界的干扰,也不能够进行精确货物运输。现有的运输器飞控系统中,常因...
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