技术编号:14726934
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于陆用车辆导航技术领域,尤其是一种里程计辅助车载动态对准方法。背景技术陆用车辆导航系统一般由惯性测量单元和里程计构成。惯性测量单元由三只陀螺仪和三只加速度计构成,敏感载体角增量和速度增量;里程计测量车辆行驶的位移增量。惯性测量单元构成惯性导航系统,装订初始位置完成对准后就可以进行导航解算。惯性导航系统又可以与里程计结合构成车辆航位推算系统,通过惯导系统的姿态航向分解车辆里程计测量的位移增量,从而完成车辆的定位解算功能。由于惯性导航系统的初始对准一般是在载车静止状态下完成的,因此,如何在车...
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