技术编号:14728413
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,尤其是一种可实现连续等曲率弯曲的联动关节组,以及应用该联动关节组的柔性机械臂。背景技术当前,大量高效率、高精度的工业级机器人已经在电气、化工、机械等制造业领域取得较为广阔的应用,但是传统的工业机器人受限于其结构过大或刚性过高,无法适应于极端狭窄与极端危险的工作环境,如管道清洁等。与传统机械臂相比,柔性机械臂由于其固有的超冗余度特性,可以实现多个连续部分的弯曲、伸缩、扭转,在受限空间中的运动和操作能力远高于传统的多关节刚性连接杆机器人。为了使柔性机械臂的弯曲精度更为可控,现有...
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