技术编号：14732175
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及清洁机器人技术领域，更具体地说，涉及一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构。背景技术高楼随着城市现代化的发展，变得越来越普遍。随着楼层数量的增大，对于高楼墙壁的清洗却成为了一项繁重而危险工作。目前国内外常采用升降平台或者吊篮承载清洗人员来完成对高楼墙壁的清洗。而此种清洗方法不仅效率低下，费用昂贵，而且安全系数低，常有清洁人员坠落事故的发生。因此急需利用机器来替代人工进行高楼墙面的清洗工作。目前市面上清洁墙壁清洁机器人具有越障能力差、越障不灵活或越障结构复杂等缺点。而且现有的...
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