技术编号:14739736
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种重载机器人的配套设备,尤其涉及玻璃行业智能设备领域的重载机器人的配套设备,具体是指一种用于浮法玻璃产线堆垛功用的重载机器人用具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手。背景技术随着社会经济与科技的发展,建筑业、智能制造业等所涉及的产品对玻璃原材料的种类、规格的需求越来越多样化,促进了玻璃原材料衍生产品的出现,如光伏玻璃、ITO导电膜玻璃等。任何一种玻璃的生产过程,需经过热端与冷端处理,冷端的最后环节即对不同规格的原片玻璃进行堆垛操作,以便进行运输包装。采用工业机器人进行玻璃堆垛方式...
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