技术编号:14748033
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种搬运机器人,具体涉及一种新型机器人防碰撞保护装置。背景技术目前码垛机器人主要由输送带输送物料,码垛机器人抓取物料,移动物料到堆叠区域按堆叠码型堆放物料,机器人工作在固定的栅栏隔离范围内。这样的工作模式决定的单台机器人的运行轨迹区域只允许一台机器人,机器人占用更多的工厂面积;采用栅栏隔离保护方式单一,不能主动识别可能的危险并采取措施保护人或机械的安全;在机器人装卸中,由于没有单一固定的区域,当然也无法安装栅栏,因此应用中的安全问题成为一个关键问题;在工艺要求有两台或多台机器人有重叠的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。