技术编号：14750976
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于AGV行驶路径算法技术领域，具体涉及一种基于最短路径的AGV最优路径选择方法。背景技术自动导引运输车AGV是一种最常见的无人车间配送物料的运输装备，目前的AGV在工业上采用预先铺设激光或磁条导航等导引方式进行定位导航，车上搭载PC机具备编程、反馈、监控等功能。目前，AGV路径规划系统常用的路径规划是通过预先设计与铺设，对于在无人车间设有多个物料配送站，物料配送站之间也存在多条AGV运行轨道，从而AGV从一个物料站到达另一个物料站有多个可选择路线，对于物料配送站数量较少的无人车间，工作人...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。