技术编号:14750991
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及球形电机技术领域,尤其涉及一种基于激光幕布成像的球形电机转子定位装置及定位方法。背景技术在机器人关节、卫星姿态调整等需要多自由度运动场合,现有技术都是通过两只或以上电机配合复杂的机械传动装置实现。多只电机加上机械传动装置无疑会增加系统的体积与重量,随着科技的发展,在如卫星姿态调整等领域,减小系统的体积与重量会给整个系统的性能带来质的飞跃。由于球形电机可在一个电机上实现多自由度运转,自从第一台球形电机被设计出来以来,就备受关注。球形电机相对于传统电机,无论是机械结构还是控制方式都有着巨大...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。