技术编号:14756058
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种果实采摘机器人末端执行器,属于农业机械技术领域。背景技术农业机械化和自动化是大势所趋,而农业机器人是农业机械化和自动化重要的组成部分。采摘机器人末端执行器对采摘机器人来说又是非常重要的一部分,目前有很多对采摘机器人末端执行器的研究,末端执行器根据切割方式可分为机械式、激光切割两种,机械式目前应用最广,但是激光切割因其独特的优势也越来越多的应用在采摘机器人末端执行器。公开日为2013-7-17、公开号为CN203057880U的专利文件公开了一种夹剪一体式采摘机器人末端执行器,由单电...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。