技术编号:14756741
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于教学用机器人技术领域,具体涉及一种喷药机器人底盘结构。背景技术果园喷药机器人项目是中国服务机器人大赛的一项子项目,比赛规则如下:场地为绿色地毯,周围有20CM高的一体化木质围墙。机器人比赛场地如图1所示,在比赛过程中,机器人从起始区出发,经过A区、B区、C区、D区,自主完成对靶喷药、固定树形喷药,变树形喷药。A区要求对靶喷药,有3个对靶喷药作业点,在A区的中心线上,有机器人行走引导线。在机器人对靶喷药地点A1、A2、A3,有喷药地点提示线。B区要求对固定树形喷药,树形结构已知。在B区的...
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