技术编号：14757766
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及将装袋好的商品自动地填充到包装箱等中的装箱装置。背景技术薯片等小食品类在装袋之后被装到瓦楞纸箱中出厂，作为用机器人进行该装箱的装置，例如已知有记载在特开2013-145167号公报、特开 2013-174503号公报中的装置。在这些文献所记载的装置中，反复进行通过机器人拿起由输送机输送来的装袋商品(以下，将该装袋商品称为物品。)而填充到瓦楞纸箱的动作，所以处理能力有限。针对于此，在特开平9-301305号公报所记载的装箱装置中，使由输送机接连输送来的物品在间歇传送的带式输送机上排列...
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