技术编号:14764216
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种矿用机械,特别是涉及双缸压井机器人装置。背景技术现有技术中的机器人已经有很多,比如说精密减速机器人,通用机器人,在这些机器人内部,一般采用双柱支撑结构和滚动接触机构,虽然说也有振动小、耐冲击性强,磨耗小的特点,但是在使用过程中,双缸压井机器人方面,技术相对来说比较落后,摆臂不协调,运动频率不受控制等现象层出不穷,因此将机器人与压井机构连接起来共同运作,对人们的生活产生改变具有重要意义。发明内容本发明主要解决的技术问题是如何提供一种利用主动驱动机构,可以带动仿人形机器人运动的同时实现...
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