技术编号：14773739
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行机器人控制技术领域，具体为一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统。背景技术智能移动机器人是机器人学中一个极为重要的分支并由此备受关注，它可以称作是人工智能与机器人学的交叉研究领域中具有代表性的实例。四旋翼飞行机器人是一种无人驾驶的飞行器，主要通过无线通信进行遥控或者依靠机载计算机及程序控制实现自主飞行，具有体积小，重量轻，成本低，隐蔽性强，机动能力高，不易造成人员伤亡等优势，因此受到各国军方的竞相研发。随着自动化技术、计算机技术以及传感器等高新科技水平的不断提高，无人机...
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