技术编号：14778599
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种形状自适应攀爬机器人。背景技术随着科技发展，爬行类机器人已经越来越多地应用到工农业生产及科研探索领域，尤其是在复杂危险或人类无法到达的环境下，爬行类机器人已经能够代替人类完成各种作业。现有技术中，国内外的学者专家研制出了外形多样及原理各异的攀爬机器人来针对特定环境完成指定的任务，但其结构相对复杂，驱动数目多且控制繁琐，自适应性较差，使得攀爬机器人的应用受到局限。发明内容本发明的目的在于提供一种形状自适应攀爬机器人，具备不同形状物体自适应抱持攀爬功能，结...
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