检测物体的方法以及相应装置与流程技术资料下载

技术编号:14784795

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本说明书涉及电声学系统。一个或多个实施例可以应用于例如用于消费者市场的应用和/或机器人学中的例如超声波检测和测距。背景技术超声波检测器通常可以用于测量距离、检测障碍物并且在感测器/系统中用于实时检测周围环境。超声波检测器可以包括发射器和接收器,该发射器在特定方向上“射出”声波(例如,超声波),该接收器可以检测由于声波在例如障碍物(“目标”)处的反射而产生的发射声波的回波。测量系统(例如,微控制器)计算飞行时间(TOF),即,相应(有效)回波信号的发射与接收之间的时间。一旦已知飞行时间,根据声波的...
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