技术编号：14797319
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达及其激光脉冲时序调整方法。背景技术激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其成像方式有非扫描成像和扫描成像两种。非扫描成像没有机械扫描装置，具有高帧频、宽视场、坚固、体积小等特点，是未来激光雷达的一个发展趋势。但非扫描成像要求激光器的发射功率足够大，二维接收探测器技术复杂，价格昂贵，采用图像增强电荷耦合器件(ICCD)接收的激光非扫描成像需要配合距离选通技术才能获得相应距离信息，且获得的目标距离精度较低；而采用雪崩光电二极管(...
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