技术编号:14813111
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种手术机器人的机械臂及其工作方法。背景技术微创伤手术由于其创伤小、恢复快等优点被越来越多的患者所接受,从早期的腹腔镜微创伤手术到现在的脑科微创伤手术,其技术的扩展越来越快速。而作为其中的佼佼者,腹腔镜微创伤手术的发展则更显得迅猛。伴随着腹腔镜微创伤手术技术发展,腹腔镜用微创伤手术器械技术也得到了长足的进步,从最开始的医生借助腹腔镜和手术钳进行腹腔内部的手术,到现在凭借机器人系统完成腹腔镜微创伤手术。作为现今腹腔镜微创伤手术的最高端技术,达芬奇手术机器人系统在...
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