技术编号:14821682
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制装置、机器人及机器人系统。背景技术以往,已知具备拍摄工件的摄像机、基于来自摄像机的拍摄图像对工件进行作业的机器人、控制摄像机及机器人的驱动的控制装置的机器人系统。此外,近年来,为了高精度地控制机器人的驱动,开发了设定拍摄图像的坐标系和机器人的坐标系的校准的方法。作为进行这种校准的机器人系统的一例,例如专利文献1中公开了一种图像处理系统,其具有机器人、控制机器人的驱动的机器人控制器、能够和控制器进行数据通信的通信装置、拍摄工件的摄像装置。在该图像处理系统中,用户用鼠标点击监控器所显示...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。