技术编号:14823775
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种对具有后轮转向系统的车辆进行侧滑角可变控制的方法。更具体地,本发明涉及这样的对具有后轮转向系统的车辆进行侧滑角可变控制的方法,其通过根据自动驾驶和手动驾驶,对具有后轮转向系统的车辆的后轮转向角进行不同的控制来改变侧滑角。背景技术通常地,已开发了一种后轮转向(RWS)系统,其通过在前轮以预定角度转向时,使后轮以预定角度沿反方向或同方向转向来提高车辆的转向性能或道路改变的响应能力,从而改进了车辆的转向性能和转向时的行车轨迹。该后轮转向系统包括:丝杠、电机、电子控制单元(ECU)和传感器...
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