技术编号:14823777
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自主车辆,以及特别地涉及自主车辆故障后操作。背景技术车辆可以配备为在自主模式和乘员驾驶模式下操作。车辆可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以驾驶车辆并且辅助乘员驾驶车辆。计算装置可以监测计算装置、网络、传感器和控制器的操作以确定计算装置、网络、传感器和控制器的电和逻辑健康。发明内容根据本发明,提供一种方法,该方法包含:确定相对于第一车辆的由横向坐标和纵向坐标定义的行驶可接受区域;其中横向坐标和纵向坐标是基于一个或多个第二车辆的位置和大小以及车行道的位置和大小;以及一经确定车辆故障,...
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