技术编号：14834195
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动驾驶领域，尤其是涉及一种基于激光传感器的快速运动障碍物实时跟踪方法。背景技术在电子信息化的当今社会，目标的检测与跟踪在军用领域和民用领域都发挥着非常重要的作用。在军事应用领域，精确的检测和跟踪敌方目标是精确打击对方的基础，也是军事实力的重要体现。在民用方面，检测与跟踪也广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人等领域。其中所运用的粒子滤波技术是在贝叶斯滤波框架下，通过动态搜寻出一组状态空间中随机的带有权重的样本点集合，对检测目标后验概率密度p(Xk|Z1:k)进行近似拟合，以样本点的加权平...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。