技术编号:14834680
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种海洋运载器运动控制方法,具体地说是一种PD型紧格式无模型自适应航速控制方法。背景技术准确的控制海洋运载器航速,保证海洋运载器航速的稳定性,才能使海洋运载器安全有效的从而执行各种任务,如海图绘制、水文测量等。目前在工程应用中,海洋运载器的航速控制,基本上采用的是PID控制算法,以及常规的基于“模型导向”设计策略开发的控制算法。PID是一种基于离线数据的数据驱动控制算法,但无人艇容易受到模型摄动,环境干扰力等影响,导致PID控制器难以维持一致的控制效果,需要重新调整参数才能使系统稳...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。