技术编号:14834901
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人控制领域,特别涉及一种移动机器人到位精度控制方法、系统、介质及设备。背景技术移动机器人因其具备良好的环境感知能力、实时决策能力以及行为控制能力,被广泛的应用在各种控制领域当中。但是,在现有技术当中,移动机器人都是通过速度环控制电机以驱使移动机器人到达目标位置,在此过程中,由于电机的运行速度无法立刻降到零,而是以一定的减速度降速到零,所以移动机器人会出现一定的运行到点误差。针对这一技术问题,通常的解决办法是当移动机器人运行到距离目标位置附近时,控制移动机器人进行减速运动,然后使...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。