一种飞行机器人避障装置以及飞行机器人避障方法与流程技术资料下载

技术编号:14834923

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本发明涉及飞行设备避障技术领域,具体为一种飞行机器人避障装置以及飞行机器人避障方法。背景技术飞行机器人的种类繁多,常见的小型机器人的机动性能好,起飞着陆场地小,在空中有限的视野范围内飞行,具有相当广泛的应用。在一些场合,飞行机器人可实现低空监视,获得清晰的图像信息,一般,飞行机器人可以用于森林田野以及市区的防火巡视、控制摄像等工作,随着飞行机器人系统的深入应用,飞行机器人的使用范围扩大,对于环境较为复杂的场地,通过手动控制的方式,控制不及时,且对于视野盲区控制不方便,容易导致飞行机器人碰撞甚至损...
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