技术编号:14834923
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行设备避障技术领域,具体为一种飞行机器人避障装置以及飞行机器人避障方法。背景技术飞行机器人的种类繁多,常见的小型机器人的机动性能好,起飞着陆场地小,在空中有限的视野范围内飞行,具有相当广泛的应用。在一些场合,飞行机器人可实现低空监视,获得清晰的图像信息,一般,飞行机器人可以用于森林田野以及市区的防火巡视、控制摄像等工作,随着飞行机器人系统的深入应用,飞行机器人的使用范围扩大,对于环境较为复杂的场地,通过手动控制的方式,控制不及时,且对于视野盲区控制不方便,容易导致飞行机器人碰撞甚至损...
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