技术编号：14849021
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及转向控制技术领域，具体涉及一种运用传感器控制万向轮运行状态的智能转向装置的转向结构。背景技术随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单、使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。然而，目前市场上在售的扫地机器人一般价格较高，难以普及大众，原因是因为一般的扫地机器人设计较为复杂、运用太多电子元件，使得造价昂贵；此外，大部分的扫地机器人多采用两个驱动轮控制转向，在结构上较为复杂，使得整体结构稳定性较差、成本也较高。同时，一般在万向轮作...
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