技术编号:14859327
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下探测机器人技术领域,特别是涉及一种仿生与滑翔混合推进方式的水下机器人。背景技术现有技术中,水下机器人共有三种推进方式:螺旋桨推进具有推进动力大,机器人速度快但是噪音大的特点;仿生推进方式具有机器人灵活性高、水下平衡姿态调整易、噪音低,转弯半径小但作业半径小,效率不高的特点;滑翔推进方式具有能耗低、大航程、但转弯半径大、不够灵活的特点。基于以上原因,需要研究设计一种既能够具有以上推进方式的优点还能够有效解决其不足的水下机器人。发明内容本发明的目的是提供一种仿生与滑翔混合推进方式的水下...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。