技术编号：14863613
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制系统。背景技术近年来，伺服电机应用于机械臂的关节中，例如用于以高精确度驱动构成机械臂的连杆。在日本专利申请公布第2004-80973(JP 2004-80973A)号中，公开了一种使用全封闭控制方法的电机控制系统，该电机控制系统基于电机的速度信号来执行速度控制，并且基于由电机驱动的负载构件的位置信号来执行位置控制。发明内容本发明人和其他人发现了关于电机控制系统的如下问题。JP 2004-80973 A中公开的全封闭控制类型的电机控制系统总体上包括：输出轴旋转角传感器，其检测输出...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。