技术编号:14869067
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶自动化工程领域,更具体的说,是基于人工智能方法的一种更为有效的动力定位智能自抗扰控制方法。背景技术动力定位系统(Dynamic Positioning System,DPS)是一种闭环的自动控制系统,其主要工作方式就是通过各传感器将船舶实际的运动信息,即船舶的实际位置,和外界的风浪流扰动的的大小传回控制系统,然后系统将船舶目标位置与实际位置的相对比,再结合风浪流的扰动影响,自行计算出使船舶到达目标位置的各个推力器的推力,最后使得船舶的实际位置与目标位置相对应。该种系统使得船舶克服了...
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