技术编号:14869507
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水果采摘装置,特别是一种凌空采果机器人。背景技术随着社会需求的增大,水果的种植规模也越来越大,因此将水果快速、稳定的从树上采摘下来则是目前种植户所面临的重要工作。传统对水果的采摘方式是通过人工采摘,采摘效率低、安全性差,而随着科技技术的发展和自动化设备的快速更新,能够实现自动采摘的机械产品则逐渐取代了手工采摘的作业方式。目前的采摘机械大多采用摆臂式的结构实现对高空水果的采摘,导致机械为了适应水果的高度需要将摆臂的长度设置较长,这种结构不仅需要增大油缸等伸缩设备对摆臂的顶推力和推出距...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。