技术编号:14873552
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于图像处理技术领域,更进一步涉及计算机视觉技术领域中的一种已知扫描点位置下的两点点云配准方法。本发明可以应用于3D重建等具体应用场景,针对扫描点空间位置确知的相邻点云,实现对两站三维数据同时旋转配准,从而构建完整的三维点云模型。背景技术点云配准是将多视角扫描到的多站点云转换到统一的坐标系中,得到完整的三维模型。随机抽样一致性算法RANSAC在点云配准中是一种从样本中准确拟合出数学模型的方法。Chen首次将RANSAC思想应用于点云配准中,之后Aiger又提出了基于RANSAC的四点法。目...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。