技术编号:14882155
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生机器人技术领域,特别涉及一种单气动人工肌肉混合驱动关节。背景技术二十一世纪人类将进入老龄化社会,发展“仿生机器人”不仅能够弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题,同时可以开辟新的产业,创造新的就业机会。近些年,随着科技的快速发展,仿生机器人领域的发展也相应取得了突飞猛进的进展,随着对仿生机器人的要求也越来越高。仿生机器人的仿生运动是否能够具有优良的特性,更多取决于各个驱动关节的性能。因而,随着仿生机器人领域的发展,对仿生机器人驱动关节结构的设计也相应的提...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。